Le Moyen Âge ne fournit directement aucun texte sur la technique. L’iconographie offre des témoignages précieux pour imaginer la carole, l’estampie, certains pas comme la ruade. Beaucoup de représentations considérées comme des danseuses concernent, en réalité, des sirènes ou des acrobates. La célèbre Salomé est souvent traitée comme ces dernières en exécutant le renversement.